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真正的无人驾驶究竟离我们还有多远?L2也好,L3也罢。对于这个问题,小编还真没有一个确切的答案。但我能能肯定地说,最近宝沃汽车发布的三维亚米级导航技术系统,又让我们向着无人驾驶迈出了坚实的一大步。

科技传媒网讯 2017年4月18日,武汉大学、中国保险学会、湖北省北斗卫星导航应用产业发展工作联席会议办公室、武汉六点整北斗科技有限公司在武汉联合发布基于国家十三五重点研发计划项目的即时判北斗高精度警保联动智能系统及应用正式上线运行,同时启动100万台北斗高精度智能网联车载终端应用示范推广,这标志着国内首次将北斗高精度感知与智能联网技术应用于车险和交管领域,将成为保险业创新发展新引擎,为保险业转型升级提供新的动力。

孟晓林教授在诺丁汉大学的学术会议上作关于自动驾驶汽车技术的报告。

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刘经南、刘先林、王家耀、李建成四位中国工程院院士和中国卫星导航系统管理办公室总工程张春领等60多名国内行业知名专家共同见证了这一辉煌时刻。

据预测,未来10年英国自动驾驶汽车产量将出现巨大增长。今年7月英国交通部在一份声明中称,“预计到2035年自动驾驶车辆销售额将达到520亿英镑”。2017年11月,英国财政大臣哈蒙德提出把发展自动驾驶汽车(英国官方文件称为“互联和自动汽车”,简称CAV)产业作为脱欧后保持经济增长的重要举措,决心使英国处于该领域的全球最前沿,并在研发、道路测试和法规修订等方面加紧布局。英国创新署(InnovateUK)则围绕“如何更安全、更有效地使用道路”部署了一系列研发项目。日前,科技日报记者就此采访了多年来一直参与这些项目的诺丁汉大学中英地理空间信息联合研究中心主任孟晓林教授。

传统导航基于卫星定位,永远都是俯视视角,只能停留二次元世界之中

此次发布的北斗产学研创新重大成果,有全球首个集成北斗/GNSS高精度警保联动智能系统、全球首个车道级(亚米级)北斗高精度定位智能网联车载后视镜和行驶记录仪终端及UBI北斗高精度智能车险终端;全国首个集成大规模车道级高精度数字地图的车联网系统,创新融合集成北斗高精度车道级/GNSS定位感知、多传感器组合车辆行为感知、基于车载视觉的先进辅助驾驶、时空大数据协同计算与融合处理、基于UBI体系保险精算与反欺诈建模、智能网联等新兴信息技术,彰显国际先进水平。

自动驾驶汽车安全上路的前提

想必大家都有过被导航误导而兜圈子的作呕经历,甭管凯立德也好,高德地图也罢,都是基于卫星定位车辆来实现实时的指路导航。而卫星定位永远都是俯视视角,能定位车辆所在的经度纬度坐标,一旦遇到高低起伏的重叠道路或者地下道路,导航一般只能弱弱的用一句“GPS信号弱,位置更新可能延迟”来回应你了。特别是行车至大型复合立交桥上时,用一个时下流行的词汇来形容此时的导航,就是“宛如智障”。目前的导航系统只适用于二次元空间,归根结底是因为卫星定位无法识别车辆高低落差而造成的。

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英国创新署是英国商务、能源与工业战略部下属的公共机构,主管科技创新;互联和自动汽车中心则由英国商务、能源和工业战略部与交通部共同设立,主要是“确保英国在研发和测试无人驾驶汽车领域成为世界领导者”,它们是政府负责研发工作的两个重要机构。今年6月,CCAV和英国创新署启动了一批新研究项目——将投入2500万英镑支持4个先导性研究项目;未来5年在工业界资助下提供1.5亿英镑支持研发工作。

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北斗高精度技术成果,国内首次切入保险和交管领域

自2005年起,诺丁汉大学就开始了基于无线网络的实时动态GPS定位在道路交通上的应用,开发出一系列富有市场前景的专用设备和解决方案,自动驾驶汽车的发展为这些前瞻性研究成果的应用提供了机遇。孟晓林曾参与英国上议院有关“互联和自动汽车未来发展技术和测试环境白皮书”的撰写工作,其研究团队连续获得英国政府和欧洲空间局的项目资助。

实现智能无人驾驶,首要需解决的就是全方位定位技术

据介绍,全球首个即时判北斗高精度警保联动智能系统,由交警云平台+保险云平台+北斗高精度位置服务云平台+北斗高精度定位智能网联车载终端+客户端APP组成。其开发的车险智能网联汽车服务云平台系统,采用业务分系统与云计算(大数据)支撑分系统分层架构模式,由车道级北斗高精度智能网联车载终端、车载信息服务门户网站、车载信息服务坐席软件系统、车载信息服务支撑系统、保险大数据决策系统和多类用户APP应用软件组成。

孟晓林说:“一直以来,研究工作对智能交通系统如何能更好地促进交通管理,更为安全、更有效率地使用道路这一问题的关注程度较低。”

无人驾驶其实就是自动驾驶的L3以上等级,从自动驾驶分级表中不难看出,L3以上等级的自动驾驶对环境的观察均靠系统完成。也就是说要实现智能无人驾驶,首先就要解决车辆对环境的识别问题。识别道路环境最重要的组成部分有摄高精度像头、高精度雷达、和高精度定位系统三项,高精度摄像头和高精度雷达目前已大量运用在汽车的自适应巡航和车道保持系统上,已经比较成熟了。那么精准的全维度定位就是实现无人驾驶的重中之重了。言下之意,如果解决了车辆全维度高精度定位,就具备了实现无人驾驶的重要条件。

其车道级北斗高精度智能网联车载终端具有智能语音控制、车道级定位、前后高清行车记录、导航位置服务、ADAS辅助驾驶与主动安全系统、交通事故智能识别、视频图像数据实时记录传输、驾驶行为数据采集、快速理赔、车载多媒体信息娱乐服务、车辆位置实时监控、4G移动通信等功能。

他表示:“实时、泛在、价廉的高精度定位、导航及感知,是无人车上路安全行驶的最基本前提。自动驾驶世界需要一些具有颠覆性、成本合算的技术的支撑,以实现车辆与交通控制中心、车辆与周围环境、车辆与其他车辆之间的高效连接与互动。自2015年以来,英国创新署开始部署相关研发项目,以逐渐弥合这种差距。”

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手机端APP能提供车联网移动信息综合服务和辅助驾驶主动安全服务讯息,统计与评估驾车行为,综合显示不安全驾驶因素,及时纠正车主的不良驾驶习惯,全面提高驾驶安全性。

2016年4月,英国创新署投入170万英镑,委托孟晓林团队和数字技术公司ControlF1等机构联合开展一项为期两年的研究——i-Motors(未来城市交通系统的智能出行)项目,以“开发出一套智能技术,帮助无人驾驶车辆之间以及它们与环境之间的相互连接和通信,降低碰撞和交通堵塞”。孟晓林介绍说:“该项目主要聚焦两个问题:一是自动驾驶车辆间的交流方式以及自动驾驶车辆与基础设施间交流方式的标准化;二是优化数据的存储和云台处理,以实现价值最大化。”

宝沃发布具备定位高低落差的三维亚米级导航系统,迈出无人驾驶技术的一大步

通过装车使用的北斗高精度智能网联车载终端及移动通信和互联网络,可与云后台客户服务中心进行相关信息数据的双向接收与传送,给用户提供驾驶所必需的主动安全和车联网信息服务,给保险理赔提供现场还原与数据模型分析服务,给公安交管部门提供基于高精度北斗卫星定位和视频图像交通违法行为的取证服务。

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